Der Nationalpark eignet sich hervorragend für eine Erkundung zu Fuß. Die Wanderwege sind an das Netz der Wanderknotenpunkte angeschlossen. Auch Hunde sind auf dem Sallandse Heuvelrug willkommen. Allerdings müssen sie an der Leine geführt werden. Allerdings gibt es in dem Gebiet zwei so genannte "Off-Leash"-Gebiete, in denen Hunde frei laufen dürfen, aber an der Leine geführt werden müssen. Die Freilaufflächen sind unter 'Besuchsplanung' angegeben.